Après une longue mission, MacGyver a une mauvaise surprise. Jack Dalton l'attend et veut qu'il l'aide pour un nouveau plan. Une riche femme vient d'acquérir des bijoux inestimables et a besoin que Jack la ramène chez elle en France. Tout semble se dérouler sans accroc, jusqu'à leur atterrissage. Jack et MacGyver sont arrêtés et accusés de vol.