L'équipe dispose de trois jours pour explorer l'épave d'un navire de guerre médiéval découverte au fond de la rivière Hamble, près de Southampton. Ils doivent déterminer s'il s'agit du Grace Dieu, le vaisseau amiral d'Henri V, et établir ses dimensions et les causes de son naufrage. John Adams (archéologue sous-marin) et Susan Rose (historienne) se joignent à l'équipe. Damian Goodburn (expert en navires antiques) tente de reproduire une petite section de la coque à clins de ce navire imposant.