Tony Robinson et son équipe visitent Chenies Manor, un manoir qui aurait été rénové à temps pour la visite d'Henri VIII vers 1530. Cependant, bien qu'un inventaire de la fin du XVIe siècle suggère l'existence d'une série de pièces supplémentaires dignes d'un roi, il n'en reste aucune trace depuis que la demeure est tombée en ruine. Les experts parviendront-ils à reconstituer le plan du bâtiment tel qu'il apparaissait à l'époque Tudor ?