Le premier Samuel B. Roberts, le DE-413, périt lors de la plus grande bataille navale jamais livrée : en octobre 1944, intégré à une force minimale protégeant les porte-avions dans le golfe de Leyte, le navire affronta une flotte japonaise largement supérieure. Combattant jusqu'à la mort, le DE-413 parvint à repousser une grande partie des forces japonaises avant de sombrer. Le nom « Samuel B. Roberts » réapparut à deux reprises, notamment pour la FFG-58, lancée en 1984, qui participa à l'opération Tempête du désert et reste aujourd'hui encore en service pour la sécurité intérieure.