Kate Humble pénètre dans l'univers secret et clandestin des sous-marins. Elle est invitée à monter à bord d'un sous-marin d'attaque nucléaire britannique, basé à Faslane, en Écosse. L'ancien Royal Marine JJ Chalmers retourne sur ses terres, au Centre d'entraînement des commandos des Royal Marines dans le Devon, où sa formation a débuté il y a 18 ans. 173.