Stella et Danny découvrent l'univers des « cuddle parties » : des événements non sexuels où les adultes apprennent à se toucher et à s'enlacer. Pendant ce temps, Mac, Hawkes et Flack enquêtent sur la mort d'un chirurgien esthétique détesté, retrouvé couvert de soude caustique sous les yeux de milliers de témoins à l'heure de pointe à la gare de Grand Central. Alors que Mac et Stella assistent Aiden dans une affaire de viol, après que celle-ci a enfreint le scellé d'une preuve, Mac doit faire face à son geste et trouver le courage de la licencier.