En 1987, la NASA lance la sonde spatiale Ranger III, avec à son bord l'astronaute William « Buck » Rogers, pour un voyage de cinq mois autour du système solaire. Cependant, le vaisseau traverse une tempête de météorites, ce qui perturbe son système de survie et le place sur une longue orbite elliptique autour de la Terre. En 2491, Ranger III s'approche à nouveau de la Terre et est intercepté par le vaisseau amiral extraterrestre Draconia, en mission de paix. À bord du Draconia, Buck est ranimé par la princesse Ardala et son second, Kane, dont le véritable plan est d'attaquer et de conquérir la Terre. Buck est envoyé sur Terre avec un dispositif de localisation dissimulé, rapidement découvert par la Direction de la Défense Terrestre. Après avoir convaincu les humains de sa véritable identité – un homme venu du passé –, il les aide à repousser l'attaque des Draconiens, avec l'aide des mécanoïdes Dr Theopolis et Twiki.