Les Hula Girls ont délaissé Mertle pour Lilo, et par conséquent, Lilo délaisse Stitch pour les rejoindre au Festival Médiéval de Kauai. Lorsque l'Expérience n° 586 est activée, Stitch a besoin de quelqu'un pour la capturer. Et avec qui fait-il équipe ? Mertle. Étrangement, Stitch et Mertle s'amusent à essayer de capturer le mangeur de métal, mais tout bascule lorsque celui-ci prend d'assaut le Festival Médiéval.