Nous faisons la connaissance de la famille Braveman, une famille hors du commun. Sarah, mère célibataire, et ses deux enfants, Amber et Drew, retournent vivre chez les parents de Sarah, Zeek et Camille. Julia, la sœur de Sarah, son exact opposé, est une avocate brillante qui tente de concilier travail et maternité avec son mari au foyer, Joel. Crosby, le jeune frère de Sarah, a la phobie de l'engagement et doit assumer ses responsabilités d'adulte lorsque son ancienne flamme, Jasmine, réapparaît avec un enfant. Pendant ce temps, Adam, l'aîné de la famille Braveman, sa femme Kristina et leur fille adolescente Haddie apprennent que leur petit garçon, Max, est atteint du syndrome d'Asperger. Malgré les difficultés que chacun rencontre, ces retrouvailles pourraient bien être le déclic dont ils avaient besoin pour s'entraider face aux défis que toute famille doit relever lorsqu'elle élève des enfants et tente de se reconstruire une vie.