Dans les plaines méridionales du Serengeti, en Afrique, un duo de guépards réputé pour sa rivalité – Luka et Kovu – défend son territoire âprement disputé. Mais lorsqu'un violent feu de brousse détruit leur précieux territoire de chasse et les force à l'exil, ils doivent faire preuve de toute leur ruse et de leur solidarité pour survivre et trouver un nouveau foyer.