Malcolm, dont la vie familiale frénétique ressemble à un véritable zoo, entame la quatrième saison en emmenant sa famille au zoo. Cette visite leur offre l'occasion de rencontrer de près des animaux de toutes tailles. Mais Hal regrette de ne pas avoir croisé l'ex de Lois, qui se lance dans une conférence sur les animaux de la forêt tropicale. Ailleurs, Reese se heurte à une chèvre ; et Malcolm et Dewey tombent dans l'enclos d'un tigre. Une autre intrigue s'intéresse à Francis, le bon à rien, devenu l'improbable contremaître d'un ranch appartenant à un homme d'affaires allemand jovial.