Kenya et Matt franchissent une nouvelle étape dans leur relation en partant en road trip pour la réunion de famille de Matt. Cynthia a du mal à accepter de ne plus être en bons termes avec Peter après leur divorce. Bob essaie de convaincre Shereé de sortir avec quelqu'un, tandis que Porsha imagine sa propre vision de la famille moderne. Kandi reçoit une visite inattendue qui la pousse à s'interroger sur ce qui est le mieux pour sa fille.