Carlos se souvient de ses débuts en Championnat du monde des rallyes : l'excitation des premières courses et les réticences de sa famille. En Espagne, ce sport était inconnu et a commencé à gagner en importance grâce à Carlos. Sa première victoire en Grèce en 1990 a marqué un tournant dans le paysage sportif national. Ses victoires passées contrastent avec ses problèmes de navigation lors du dernier Dakar.