Avec l'enrichissement de Londres et de la Grande-Bretagne, la nécessité d'un second pont dans la capitale devint irrésistible. Financé par des capitaux privés, des loteries et des subventions, le pont de Westminster fut construit entre 1739 et 1750 sous la supervision de l'ingénieur suisse Charles Labelye. Au milieu du XIXe siècle, le pont s'affaissait fortement et son entretien s'avérait coûteux. Le pont actuel fut conçu par Thomas Page et inauguré en 1862. Rob exhume les histoires humaines qui se cachent derrière ces ponts et découvre comment chacun d'eux a transformé le visage de Londres et contribué à façonner l'histoire de la Grande-Bretagne.