La famille Kale souhaite remplacer son camping-car actuel par un modèle plus spacieux, qui deviendra leur nouveau chez-soi sur les routes. Stephanie et Curtis, grands voyageurs, veulent faire découvrir à leurs deux jeunes enfants tout ce que l'Amérique a à offrir ; un véhicule spacieux est donc indispensable pour les grandes aventures qui les attendent. Les Kale visitent trois camping-cars, mais rencontrent quelques difficultés pour trouver le modèle idéal qui répondra aux nombreux souhaits de cette famille qui s'agrandit.