Yamato, Teru et Ryugo embarquent à bord du Musashi et quittent l'abri. Dehors, ils découvrent un champ de bataille féroce contre les extraterrestres. Yamato et son équipe se jettent dans la mêlée et enchaînent les victoires grâce aux capacités du Musashi. Mais les machines de combat extraterrestres subissent une transformation stupéfiante et leurs ennemis prennent le dessus. 342.