Le palais de Kensington à Londres est une résidence intime qui abrite les membres de la famille royale actuelle. Niché dans Hyde Park, à Londres, il fut à l'origine un manoir jacobéen du début du XVIIe siècle avant de devenir un palais digne de la monarchie. Commandé en 1689 comme nouvelle résidence pour le roi Guillaume III et la reine Marie II, Kensington est l'œuvre de l'architecte Sir Christopher Wren. Sa construction était à la pointe de la technologie et son design, d'une sophistication extrême. Deux des plus célèbres figures royales de l'histoire britannique, la reine Victoria et la princesse Diana, y ont vécu. Aujourd'hui, la moitié du palais de Kensington est ouverte au public en tant que musée, tandis que l'autre moitié est divisée en appartements privés pour les membres de la famille royale.