Inspirés par les « jambes » d'un robot innovant nommé RHex, les concepteurs du prototype décident d'utiliser ce modèle de base, avec sa démarche tripode alternée synchronisée, et de le construire en GRAND ! Ce qui semblait au départ un simple projet d'agrandissement se transforme en un véritable défi lorsque l'équipe découvre que la taille peut tout changer.