Le partenaire de Street, l'agent Rob Duran, est tué lors d'un assassinat prémédité perpétré par deux frères cherchant à venger la mort de leur père. Ce drame, ainsi que d'autres meurtres commis par des policiers par la suite, marquent profondément la psychologie de la nouvelle unité d'intervention spéciale du lieutenant Dan « Hondo » Harrelson, le « S.W.A.T. ». La mission de cette unité est de lutter contre la criminalité urbaine contemporaine à haut risque en agissant comme une force d'intervention rapide. L'équipe est composée de James Street, David « Deacon » Kay, T.J. McCabe, Dominic Luca et Harrelson. La première mission du « S.W.A.T. » met à l'épreuve leur capacité à survivre individuellement et collectivement. Leur entraînement rigoureux est une véritable course contre la montre.