Dans cet épisode fantaisiste, Peabody et Sherman voyagent dans le temps pour rencontrer Robin des Bois, amnésique et ayant oublié son identité de légendaire hors-la-loi. Alors que Robin participe à un concours de tir à l'arc truqué contre le perfide Prince Jean, Peabody doit l'aider à retrouver la mémoire et à déjouer ses rivaux. Au milieu des péripéties de la compétition, Peabody élabore des stratégies ingénieuses pour permettre à Robin de reconquérir son titre de véritable héros de la forêt de Sherwood, tout en gérant les rebondissements humoristiques de cet événement truqué.