Avec l'arrivée du nouveau-né, Andrew se sent comme un fardeau pour la famille Emerson et emménage dans une maison de retraite. Joey se porte volontaire pour être le tuteur du bébé dans le testament de Roc et Eleanor et, pour prouver qu'il n'est pas irresponsable, il s'occupe du bébé dans son appartement pendant que Roc et Eleanor passent une soirée romantique.