Andy voyage dans le temps, 127 millions d'années en arrière, à l'époque de l'iguanodon, un dinosaure herbivore vivant en troupeau. Sa mission : retrouver le troupeau et réaliser une copie en plâtre d'une de ses empreintes pour remplacer celle qu'il a accidentellement cassée au musée. Il observe avec émerveillement comment les iguanodons se dressent sur leurs pattes arrière pour atteindre les feuilles des grands arbres, avant de se promener sur une plage en grand nombre. Mais réussira-t-il à temps avant l'ouverture du musée ?