Andy voyage dans le temps jusqu'à l'époque du Triceratops, un dinosaure herbivore qui parcourait les plaines d'Amérique du Nord, il y a 65 millions d'années. Sa mission : retrouver une corne de Triceratops pour remplacer celle qu'il a cassée au musée. En chemin, il se retrouve nez à nez avec le puissant T-Rex et rencontre un Ankylosaure, un autre dinosaure herbivore recouvert d'énormes pointes blindées. Puis, il assiste à un combat entre deux Triceratops pour devenir le chef de la meute. Mais Andy trouvera-t-il un cor et parviendra-t-il à retourner au musée à temps avant son ouverture ?