Ce programme explore les différentes formes de navigation. Attenborough commence son voyage en Afrique au crépuscule, en décrivant certaines espèces qui ne se fient pas à la vue. La hyène tachetée utilise son odorat très développé pour se guider lors de ses chasses nocturnes, tandis que les galagos urinent sur leurs pattes afin de marquer précisément leurs déplacements. Certains animaux utilisent l'écholocation, comme les salanganes, les chauves-souris et les dauphins de rivière. À l'inverse, les anguilles électriques utilisent des champs électriques pour percevoir leur environnement. Pendant la journée, d'autres méthodes sont employées : la musaraigne-éléphant rousse, grâce à son réseau de sentiers soigneusement aménagés, possède une représentation mentale précise de son habitat et connaît même les raccourcis lui permettant d'échapper à ses prédateurs. Attenborough se rend ensuite au Sahara pour illustrer une espèce qui effectue le plus long voyage terrestre de tous les insectes : la cataglyphe, une fourmi qui utilise la position du soleil pour retourner à son nid en ligne droite. On voit également des homards des Bahamas marcher en colonnes pour fuir les eaux tumultueuses. À la recherche de la lumière perpétuelle pour pêcher, la sterne arctique parcourt 19 000 kilomètres d'un bout à l'autre de la Terre. L'albatros est présenté comme l'un des navigateurs les plus habiles : il peut parcourir jusqu'à 1 300 kilomètres en mer pour trouver de la nourriture pour ses oisillons, et retrouver ensuite son nid. Enfin, Attenborough se tient au bord d'une cascade en Irlande pour raconter le voyage de trois ans et de 10 000 kilomètres effectué par les civelles.