Rachel, Devon et Garth arrivent à un dôme inhabité où ils rencontrent Oro (Walter Koenig), un extraterrestre de la planète Xar qui vit depuis plusieurs années à la Robinson Crusoé sur l'Arche. Oro a engagé Ydana comme assistante. Ydana est une femme intelligente mais versatile, une voyageuse venue d'un autre monde. Elle aide Oro à réparer son vaisseau spatial dans l'espoir de trouver un « paradis » sur Xar. Par la ruse, Oro s'assure les services de Devon, Rachel et Garth pour l'aider dans la réparation de son vaisseau.