Lorsque Castle et Beckett découvrent des empreintes géantes sur le lieu d'un meurtre atroce, l'équipe est contrainte d'envisager la théorie improbable que Bigfoot soit le coupable. Mais au fil de leurs pérégrinations dans le monde de la primatologie, de la chasse au gros gibier et des créatures mythologiques, ils réalisent que trouver le responsable (homme ou bête) pourrait bien les mettre en danger d'extinction.