Un équipage téméraire parcourt huit mille milles nautiques à bord de l'Infinity, un voilier artisanal, depuis la Nouvelle-Zélande jusqu'à la Patagonie en passant par l'Antarctique. Ils luttent contre les glaces, les tempêtes, les voiles déchirées, les baleiniers illégaux et les autorités, en quête d'aventure et de merveilles naturelles.