Un printemps, Yogi l'ours et Boo Boo l'ours se réveillent de leur hibernation et découvrent trois oursons orphelins devant leur grotte. Malgré leurs réticences initiales, Yogi et Boo Boo les accueillent et prennent soin d'eux. Pendant ce temps, le parc Jellystone a dépassé son budget et le commissaire ordonne sa fermeture au garde forestier Smith. Yogi, ainsi que les autres ours du parc, doivent donc être envoyés dans un zoo. Incapable de supporter l'idée de passer le reste de sa vie enfermé dans un zoo, Yogi élabore un plan d'évasion ingénieux. Récupérant des pièces détachées après une partie de pêche ratée, il construit une « supercar » pour la fuite, équipée d'un strapontin improvisé en forme de panier de pique-nique pour ses trois lionceaux orphelins. Ensemble, ils s'échappent du parc pour trouver un nouveau foyer.

Distribution

• Daws Butler — Yogi Bear / Snagglepuss / QuickDraw McGraw / Wally Gator (voix)
• Susan Blu — Buzzy / Little Cowgirl / Swamp Fox Girl / Swamp Fox Kid (voix)
• William Callaway — Dad / Trapper (voix)
• Hamilton Camp — Li'l Brother Bear (voix)
• Dustin Diamond — Chubby Kid (voix)
• Pat Fraley — Cowboy Kid #1 / Reporter / Swamp Fox Kid (voix)
• Edan Gross — Bitsy (voix)
• Tress MacNeille — Boy / Cowboy Kid #2 / Mom / Swamp Fox Boy (voix)