Semi viziton Zelandën e Re, Tongën, Vanuatun dhe Ishullin Norfolk përpara se të përfundojë një nga ambiciet e papërfunduara të Cook duke zbarkuar në Antarktidë. Për Semin, ky episod, në një mënyrë shumë më intime, pasqyron atë që shumë e konsiderojnë arritjen më të madhe të Cook, gjerësinë dhe shtrirjen e udhëtimit të dytë.