Në periudhën e Shteteve Ndërluftuese të Japonisë, Lord Daigo Kagemitsu bën një pakt me 12 demonë, duke u ofruar atyre djalin e tij të palindur në këmbim të prosperitetit të tokave të tij. Vite më vonë, hajduti i ri Dororo sulmohet nga një fantazmë, por shpëtohet nga një djalë misterioz, pjesët e trupit të të cilit rezultojnë të jenë pothuajse tërësisht protetike.