Një anije e Flotës Yjore tërhiqet në anën e largët të galaktikës, shtatëdhjetë e pesë vjet larg hapësirës së Federatës edhe në warp maksimal. Për të mbijetuar udhëtimin për në shtëpi, ekuipazhi i saj duhet të bashkëpunojë me rebelët Maquis që dikur ishin armiqtë e tyre.

Aktorët

• Kate Mulgrew — Kathryn Janeway
• Robert Beltran — Chakotay
• Roxann Dawson — B'Elanna Torres
• Robert Duncan McNeill — Tom Paris
• Ethan Phillips — Neelix
• Robert Picardo — The Doctor
• Tim Russ — Tuvok
• Jeri Ryan — Seven of Nine