Partneri i Street, oficeri Rob Duran, vritet në vrasjen e paramenduar të policisë nga dy vëllezër të vendosur për t'u hakmarrë për vdekjen e babait të tyre. Kjo dhe vrasjet e mëvonshme policore shërbejnë për të formësuar psikologjinë e ekipit të sapoformuar të Armëve dhe Taktikave Speciale të Toger Dan ""Hondo"" Harrelson, ""S.W.A.T." Detyra e ekipit është të luftojë krimin urban bashkëkohor dhe me rrezik të lartë si një forcë goditëse. Ekipi përbëhet nga James Street, David ""Deacon"" Kay, T.J.. McCabe, Dominic Luca dhe Harrelson. Detyra e parë e ""S.W.A.T."" është një provë e fortë e aftësisë së tyre për të mbijetuar si individë dhe si ekip. Stërvitja e tyre rigoroze është fjalë për fjalë një luftë kundër kohës.