Andy voyage 150 millions d'années en arrière, jusqu'en Amérique du Nord, le royaume du stégosaure, un herbivore de cinq tonnes aussi long qu'un bus à impériale ! Les stégosaures étaient recouverts de plaques osseuses qu'ils remplissaient de sang lorsqu'ils étaient en colère, afin d'effrayer les dinosaures carnivores comme les allosaures. La mission d'Andy est de photographier les plaques d'un stégosaure en colère pour pouvoir terminer le tableau d'Hatty au musée. Mais y parviendra-t-il à temps, d'autant plus qu'un allosaure affamé n'est jamais bien loin ?