Andy voyage 65 millions d'années dans le temps, jusqu'en Amérique du Nord, à l'époque du Tyrannosaurus rex. Sa mission : réaliser une empreinte en argile de la peau d'un T. rex. Ce dinosaure étant l'un des plus grands et des plus féroces carnivores de la planète, il doit attendre qu'un mâle s'endorme. Mais avec ses adorables petits à s'occuper, la mère T. rex est loin d'être fatiguée. Andy réussira-t-il sa mission et arrivera-t-il au musée à temps ?