Après 18 ans d'absence, le retour de Grady Felton, un meurtrier condamné, dans sa maison d'enfance provoque colère et vives émotions chez la famille de sa victime. Un avocat impliqué dans le procès est assassiné et les soupçons se portent sur Grady. Ce dernier possède un alibi, ce qui amène les détectives à penser qu'il pourrait avoir un complice. Grady est grièvement blessé dans un incendie criminel et il semble que quelqu'un cherche à régler de vieux comptes. Pendant ce temps, Barnaby doit affronter ses propres démons intérieurs alors qu'il tente de se préparer au test d'aptitude physique du commissaire.