À Ilfracombe, un père et son fils se retrouvent en danger après avoir sauté à l'eau pour sauver un chien de la noyade. L'équipe de Minehead doit ratisser les falaises et le littoral après la disparition d'une jeune femme en détresse. Et lorsqu'ils sont appelés pour un homme aperçu entrant dans la Tamise, l'équipe de la Tour craint de ne pas le retrouver à temps.