Gates explore les hauteurs de l'Himalaya à la recherche de Shangri-La. Il découvre la légende d'une utopie cachée. Dans les régions les plus reculées du Népal, près de la frontière tibétaine, se trouve le Mustang, une région coupée du monde extérieur et du temps. Mais Josh et ses collègues archéologues ont désormais l'autorisation de l'explorer. Il découvre des secrets enfouis dans ses grottes célestes, des chambres artificielles creusées dans les parois rocheuses.