Gates part à la recherche d'une cité perdue dans le désert du Kalahari, en Afrique. Découverte initialement par le pionnier du cirque Farini en 1885, cette cité serait en ruines, à moitié enfouie sous le sable brûlant. Ceux qui ont suivi ses traces sont revenus bredouilles et ont crié au canular, tandis que certains ont même disparu. Aujourd'hui, un explorateur moderne a lancé une nouvelle expédition à laquelle Gates se joint.