La veille du Nouvel An 1999, Philip J. Fry, livreur de pizzas, tombe accidentellement dans une chambre cryogénique et est congelé pendant 1 000 ans. Finalement décongelé, il explore New New York, rencontre son nouveau meilleur ami (un robot kleptomane nommé Bender) et commence à travailler pour l'entreprise de livraison spatiale de son arrière-arrière-arrière-petit-neveu.