Un jeune garçon est retrouvé mort sur une plage de Gracepoint, petite ville balnéaire, déclenchant une importante enquête menée par l'inspecteur Emmett Carver, fraîchement arrivé à Gracepoint pour occuper un poste important au sein de la police locale – un poste initialement promis à l'inspectrice Ellie Miller. Cette dernière doit mettre de côté toute rancœur et collaborer avec son nouveau supérieur, au caractère difficile.