Même après des milliers d'années de glace recouvrant l'hémisphère nord et des températures inférieures de 20 degrés à celles d'aujourd'hui, nombre de ces géants de l'ère glaciaire peuplaient encore la Terre. Ce n'est qu'avec le réchauffement climatique que les mammouths, les rhinocéros laineux, les tigres à dents de sabre, les paresseux terrestres géants et les glyptodontes ont finalement disparu. La professeure Alice Roberts entreprend son dernier voyage au cœur de l'ère glaciaire pour en découvrir les raisons.