Cet épisode détaille les origines des vertébrés, qui descendent des poissons primitifs peuplant les mers anciennes. Des progrès remarquables leur ont permis de conquérir la terre ferme, puis de s'envoler avec l'avènement du vol. De toutes nouvelles découvertes de fossiles – anciens et actuels – combinées à des images de synthèse époustouflantes permettent à David de retracer leur incroyable périple hors de l'eau pour peupler les quatre coins du globe.