Michael et Zaria utilisent la psychologie inversée pour obtenir la voiture de leur grand-mère auprès de leurs parents : Michael prétend vouloir un tatouage et Zaria un piercing au nez. Mais leur plan échoue. Robert et Jerri dupent les enfants en les encourageant et en les conduisant même au salon de tatouage/piercing. Pendant ce temps, Mme Wilcox fréquente un jeune homme et demande conseil à Robert sur l'amour. Les images troublantes que cela suscite chez Robert affectent ses performances avec Jerri.