Lorsque le détective Michael Britten reprend conscience après l'accident de voiture de sa famille, on lui annonce que sa femme, Hannah, a péri, mais que son fils adolescent, Rex, a survécu. Alors qu'il tente de reconstruire sa vie, il se réveille dans un monde où sa femme est bien vivante, mais où son fils Rex a trouvé la mort dans l'accident. Afin de préserver la vie de ses deux êtres chers, il commence à vivre dans deux réalités parallèles. Cherchant à retrouver un semblant de normalité, Michael se consacre à son travail, résolvant des crimes dans les deux mondes avec l'aide de deux partenaires différents : les détectives Isaiah « Bird » Freeman et Efrem Vega. Il se met à résoudre des affaires impossibles en utilisant ses deux réalités parallèles pour acquérir des perspectives uniques et relier des indices qui font le lien entre les deux mondes. Les docteurs Evans et Lee, thérapeutes attitrés par son bureau, aident Michael à s'orienter dans cette nouvelle existence.