Dans un monde où certains humains commandent de puissants duos surnaturels appelés Démons, c'est le droit de naissance des « enfants qui séparent le jour et la nuit » — les jumeaux Yuru et Asa — de régner sur ces entités puissantes. Séparés dès leur plus jeune âge et ignorant la vérité sur leur naissance, frère et sœur doivent se battre pour se retrouver, revendiquer leur droit de naissance et sauver le monde…