Gypsy est absorbée par la promotion de ses mémoires, fruit de plusieurs années de travail, tout en gérant les derniers mois de sa grossesse. Elle réalise que pour accéder à l'indépendance totale qu'exigera la maternité, il est temps d'affronter ses peurs et d'apprendre à conduire. Son passé l'a empêchée de prendre le volant. Alors qu'elle sillonne les routes de Louisiane pour la première fois, elle doit également faire face à une vague de menaces en ligne et à un examen minutieux de son livre. Lorsqu'elle apprend que des manifestants prévoient d'assister à sa séance de dédicaces très attendue à La Nouvelle-Orléans, Gypsy et son entourage s'inquiètent de plus en plus pour sa sécurité.