Après s'être perdus dans la Zone Fantôme, Danny et ses amis découvrent dans une zone gelée l'Infimap, une carte permettant à son détenteur de voyager partout dans la Zone Fantôme. Lorsque Vlad Masters vole la carte, Danny, Sam et Tucker doivent le poursuivre à travers le temps et l'espace, de Salem à la Rome antique, pour récupérer ce trésor avant qu'il ne parvienne à conquérir la Terre.