Sharpe s'est installé dans un style de vie idyllique avec Lucille dans sa ferme française, lorsque la nouvelle de la fuite de Napoléon de l'île d'Elbe l'oblige à retourner dans l'armée pour combattre à Waterloo. Là, il rejoint l'état-major du Prince d'Orange. Réuni avec ses Hommes Élus, Sharpe abandonne le prince incompétent et organise la défense des positions clés britanniques sur la ferme de La Haie Sainte.