Un raid de l'ATF contre le complexe d'un groupe religieux apocalyptique armé à Waco, au Texas, tourne au drame. Après une fusillade terrifiante, quatre agents fédéraux sont tués et plus d'une douzaine blessés. Le FBI intervient avec ses équipes tactiques et de négociation, mais alors que les deux camps s'enlisent, les inquiétudes grandissent quant aux intentions du chef du groupe et au bien-être des enfants qui s'y trouvent.