Robson invite son amie actrice et collègue de Grantchester, Tessa Peake-Jones, pour un week-end dans les North York Moors. Ils profitent des plaisirs simples d'un pique-nique dans la vallée de Rosedale, et à Abbey Farm, ils fabriquent du fromage et pratiquent le yoga en plein air avec des chèvres. Ils passent la nuit dans un dôme géodésique en forme de balle de golf, apprennent à cuisiner autour d'un feu de camp et, avant de rentrer, s'affrontent en tracteur.